この場合では内容証明が適切だと思います。

１８歳であったとしても，結婚していると知っていたか，又は知り得た場合には慰謝料請求をすることができます。もっとも，その両親に対しての請求は法律上は難しいと思いますので，その相手から回収できるかどうかは別途問題になると思います。また，未成年者であったとしても，条例で処罰の対象となるのは１８歳未満ですので，不貞の相手が１８歳であれば刑事罰を科されることはありません。加えて，相手方の両親からの慰謝料請求については，基本的には難しいものだと考えます。

前科前歴がなく，被害者が「許してくれる」という内容であれば，不起訴の可能性も十分にあると思います。もっとも，金額が低額ではないこともあるので，車上荒らしの方法（窓ガラス等をわったかどうかとか）や動機等諸般の事情を加味して判断されることになると思います。一概に不起訴であるとか略式で済むとかということはいえません。