先日、スーパーの立体駐車場で友人から借りた車を駐車しようとした際に隣に駐車していた普通車とぶつかってしまいました。ちなみに、友人の車には相手の車の塗装がついているぐらいで、ほぼ無傷です。相手方の車のぶつかった箇所としては、バンパーの右側からドアにかけてかすり傷がついてしまいました。警察の方に事故処理をしていただいて、「あとは両者の話し合い」といわれて、相手方の連絡先を聞いて何度か連絡を取り合いました。警察の方は「この程度では１０万円もかからない』とおっしゃっていましたし、何社かの車の整備会社に相談して見積もりを出していただいたのですが、どこの会社も「かかっても１０万円前後だ」とおっしゃっていました。しかし、相手方の話では「バンパーの交換費用で１０万以上、ドアの部分で５万円以上、修理中の代車の経費がさらにかかる」と一度目の電話では話されました。２回目の電話では傷つけていないはずのライトも傷ついているとの話で「交換費用として、更に３０万かかる」と脅しかけられるように言われました。また、事故当日携帯電話を家に置いて来てことに加え、気が動転してしまっていたので相手方のナンバー・傷の写真・車種などを記録しておくことができませんでした。なので相手の方に「写真を送ってほしい」とお願いしたところ、「さっき撮ったので送ります」と言われたのにも関わらず、一向に送って来ないため再度写真などを催促してみましたが、それでも全く送って来てくる気配がありません。友人の車なので保険は私に適用されるか分かりませんが、相手方の話し合いだけでは更に高額請求されてしまうと感じています。こうした場合、保険金がおりなくとも保険会社を介した方がよろしいのでしょうか。また、相手方が請求してくる金額はあまりにも高額なのではないかと感じています。私は学生で、免許を取ってから日も浅く交通事故に関しての知識はほぼありません。このままだと相手方に高額請求されてしまいそうで怖いです。弁護士さんに相談したくても金銭面で余裕がないため相談も出来ません。どうしたらよろしいでしょうか。

なるべく早い回答をよろしくお願いします。

以前、実在する債務について債務不存在訴訟を起こされ、
敗訴確定しました。直接の証拠がなかったからです。

ここになって、いい証拠が手にはいりました。
同じ内容で債務存在確認訴訟を起こすことはできますか。

よろしくお願いいたします。